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目前公认E级车的鼻祖是1947年的奔驰170，它是战后奔驰开发的第一批车型之一。与同一年代的170s相比，170的外形较少修饰，装备也进一步简化。1953年，170的改进型180和190继问世。从那时起，奔驰E级车就逐渐形成系列，车身型式有轿车和旅行车两种，汽油机排量有1．8～2．0三种，还可选装柴油机